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在空間直角坐標系中，分別取與x軸、y軸、z軸方向相同的單位向量i、j、k作為基向量．對于空間任意一個向量a，根據(jù)空間向量基本定理，存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk，有序數(shù)組(x，y，z)叫做向量a在空間直角坐標系中的________，記作a＝________．

如圖所示，在空間直角坐標系中分別取與x軸、y軸、z軸方向相同的單位向量i，j，k作基向量，對空間任一向量a，根據(jù)空間向量基本定理存在唯一的有序數(shù)組(x，y，z)使a＝________，有序數(shù)組(x，y，z)叫做向量a在空間直角坐標系O－xyz中的________，記作a＝________．