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下面有五個(gè)命題：其中真命題的序號(hào)是______
①函數(shù)y=sin⁴x-cos⁴x的最小正周期是2π；
②終邊在y軸上的角的集合是{α|α=

kπ

2

，k∈z}；
③在同一坐標(biāo)系中，函數(shù)y=sinx的圖象和函數(shù)y=x的圖象有一個(gè)公共點(diǎn)；
④函數(shù)y=sin(x-

π

2

)在[0，π]上是增函數(shù)．
⑤把函數(shù)y=3sin(2x+

π

3

)的圖象向又平移

π

6

得到y(tǒng)=3sin2x的圖象．

下列四個(gè)命題中，真命題的序號(hào)為．
①y=x+

1

x

的最小值為2；
②一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)方程為s=1-t+t²其中s的單位是米，t的單位是秒，那么物體在3秒末的瞬時(shí)速度是5米/秒；
③函數(shù)y=x³+x的遞增區(qū)間是（-∞，+∞）；
④若f（x）=sinα-cosx，則f′（α）等于sinα+cosα．

下列四個(gè)命題中，真命題的序號(hào)為______．
①y=x+

1

x

的最小值為2；
②一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)方程為s=1-t+t²其中s的單位是米，t的單位是秒，那么物體在3秒末的瞬時(shí)速度是5米/秒；
③函數(shù)y=x³+x的遞增區(qū)間是（-∞，+∞）；
④若f（x）=sinα-cosx，則f′（α）等于sinα+cosα．