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				本學(xué)習(xí)包以模塊機(jī)器人為實(shí)例.利用模塊機(jī)器人動(dòng)手體驗(yàn)三個(gè)模塊的功能及其關(guān)系.并學(xué)會(huì)運(yùn)用模塊電路組合思路聯(lián)系實(shí)際設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電路.是上一節(jié)簡(jiǎn)單邏輯電路應(yīng)用的延續(xù).模塊機(jī)器人作為物理教學(xué)用具.有別于市場(chǎng)上的各種機(jī)器人.由于是在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)完成特定的教學(xué)任務(wù).因此模塊機(jī)器人沒(méi)有復(fù)雜的“積木 .也不需要高深的編程技巧.更不是少數(shù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目.作為教學(xué)任務(wù).它要求每一位學(xué)生都要參與其中.通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解自動(dòng)控制的組成部分.并通過(guò)實(shí)際操作學(xué)會(huì)如何去獲取知識(shí).解決問(wèn)題.  學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容所需準(zhǔn)備的知識(shí)和技能主要有:(1)簡(jiǎn)單邏輯電路相關(guān)知識(shí),(2)電子技術(shù)相關(guān)知識(shí)-熱敏電阻.光敏電阻.干簧管等元件的特性.(3)電路的組成和簡(jiǎn)單的串.并聯(lián)知識(shí).  將“自動(dòng)控制和模塊機(jī)器人 內(nèi)容分成若干個(gè)子課題.對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組.并各自認(rèn)領(lǐng)探究的課題.  通過(guò)子課題1.介紹機(jī)器人在生產(chǎn).生活中的應(yīng)用,通過(guò)子課題2.了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),通過(guò)子課題3.介紹模塊機(jī)器人的構(gòu)成,通過(guò)子課題4.理解機(jī)器人三個(gè)模塊的功能,通過(guò)子課題5.運(yùn)用模塊電路組合思路.設(shè)計(jì)生活中簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電路.  本節(jié)內(nèi)容采用學(xué)習(xí)包的形式編寫(xiě).以問(wèn)題為載體.以學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐.自主探索.合作交流為主要的學(xué)習(xí)方式.通過(guò)合作學(xué)習(xí).建立“個(gè)人-小組-全班 .“學(xué)生-教師-學(xué)生 三維一體的動(dòng)態(tài)過(guò)程.共享“集體思維的成果 .然后通過(guò)“學(xué)生分組 .“小組合作 .“師生合作 解決有關(guān)問(wèn)題.			【查看更多】
			


		
           
          


		
          
		
          題目列表(包括答案和解析)
          

		
		
          

          


          
	
          				
          
									
          （2005?閔行區(qū)二模）模塊機(jī)器人--自動(dòng)循跡光電小車(chē)能沿著黑色膠帶前進(jìn)，利用兩對(duì)發(fā)光管和光敏管，并用單片機(jī)控制左右輪子的轉(zhuǎn)速．其中光敏管充當(dāng)
          傳感
          傳感
          器，單片機(jī)充當(dāng)
          控制
          控制
          器，電動(dòng)機(jī)和輪子充當(dāng)
          執(zhí)行
          執(zhí)行
          器．
          

			
          
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          （2005?江蘇）如圖所示為車(chē)站使用的水平傳送帶裝置的示意圖，繃緊的傳送帶始終保持3.0m/s的恒定速率運(yùn)行，傳送帶的水平部分AB距離水平地面的高度h=0.45m．現(xiàn)有一行李包（可視為質(zhì)點(diǎn)）由A端被傳送到B端，且傳送到B端時(shí)沒(méi)有及時(shí)取下，行李包從B端水平拋出，不計(jì)空氣阻力，取g=10m/s2．
          （1）若行李包從B端水平拋出的初速度v=3.0m/s，求它在空中運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和飛行的水平距離．
          （2）若行李包以v0=1.0m/s的初速度從A端向右滑行，行李包與傳送帶間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ=0.20．要使它從B端飛出的水平距離等于（1）中所求的水平距離，求傳送帶的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足的條件．
          

			
          
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          模塊機(jī)器人具有三個(gè)部分，它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器．模塊機(jī)器人的控制器內(nèi)存有5種控制方法；可使用的傳感器大致有5類(lèi)，列表如下：
          

          


          
序號(hào)
控制方法
序號(hào)
傳感器
          

          
01
即時(shí)控制
01
位移傳感器
          

          
02
延遲控制
02
聲傳感器
          

          
03
“與”門(mén)控制
03
溫度傳感器
          

          
04
“或”門(mén)控制
04
光傳感器
          

          
05
“非”門(mén)控制
05
磁傳感器
          執(zhí)行器模塊為小燈模塊、電動(dòng)機(jī)模塊．
          某同學(xué)要設(shè)計(jì)一個(gè)裝置，當(dāng)有光照射且有聲音時(shí)，電動(dòng)機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)，則應(yīng)選擇的控制器序號(hào)為
          03
          03
          ，應(yīng)使用的傳感器序號(hào)為
          02與04
          02與04
          ．
          

			
          
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          某校物理興趣小組利用如圖甲所示的裝置進(jìn)行“測(cè)量小車(chē)和木板間的動(dòng)摩擦因數(shù)”的實(shí)驗(yàn)．實(shí)驗(yàn)中通過(guò)懸掛不同的重物，讓小車(chē)做勻變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，打下若干條紙帶，經(jīng)數(shù)據(jù)處理來(lái)求小車(chē)和木板間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ．具體步驟如下：
          a、準(zhǔn)備不同質(zhì)量的鉤碼若干，充當(dāng)重物；
          b、按圖示連接好實(shí)驗(yàn)裝置，保持長(zhǎng)木板水平，調(diào)整細(xì)線(xiàn)與木板平行；
          c、保持小車(chē)的質(zhì)量不變，懸掛適當(dāng)質(zhì)量的重物，帶動(dòng)小車(chē)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；
          d、記錄相應(yīng)重物的質(zhì)量，取下紙帶并編號(hào)．然后再重復(fù)c、d步驟；
          e、利用打出的若干條合適的紙帶，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理．
          （1）本實(shí)驗(yàn)中以小車(chē)為研究對(duì)象來(lái)測(cè)量μ，則需要小車(chē)質(zhì)量M 和重物質(zhì)量m之間滿(mǎn)足M
           
          m（填“遠(yuǎn)大于”或“遠(yuǎn)小于”）
          （2）在滿(mǎn)足①的條件下，利用測(cè)得的小車(chē)的加速度a和相應(yīng)的重物重力mg，定性畫(huà)出a-mg圖象．
          （3）若已知圖象的斜率為k，橫截距為b，則μ=
           
          （用k、b、g來(lái)表示）精英家教網(wǎng)
          

			
          
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          模塊機(jī)器人由傳感器、
          控制器
          控制器
          和
          執(zhí)行器
          執(zhí)行器
          三個(gè)模塊組成，相當(dāng)于人的感覺(jué)器官、大腦和肌肉．
          

			
          
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