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某精密配件廠準(zhǔn)備生產(chǎn)甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作過(guò)程都必須先后經(jīng)過(guò)兩次打磨，當(dāng)?shù)谝淮未蚰ズ细窈蠓娇蛇M(jìn)入第二次打磨，兩次打磨過(guò)程相互獨(dú)立。據(jù)該廠現(xiàn)有的技術(shù)水平，經(jīng)過(guò)一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次為0.5，0.4，p；經(jīng)過(guò)第二次打磨后，甲、乙、丙三件產(chǎn)品合格的概率依次為0.6,0.75,0.5。若第一次打磨后恰有一件產(chǎn)品合格的概率為0.38.

   （I）求p的值；

   （II）若經(jīng)過(guò)前后兩次打磨后，不合格配件的個(gè)數(shù)為ξ，求隨機(jī)變量ξ的期望。

(1)求恰有一件不合格的概率;

(2)求至少有兩件不合格的概率.

分析：恰有一件不合格分三種情況,可以看成由三個(gè)基本事件構(gòu)成的,三個(gè)事件之間又是相互獨(dú)立的,至少有兩件不合格,正面考慮情況復(fù)雜,可考慮此事件的對(duì)立事件.