D
分析：混合物是由多種物質組成的物質，化合物是由不同種元素組成的純凈物．據此逐項分析判斷是否符合題目要求即可．
解答：A、乙醇中含有一種物質，屬于純凈物；潔凈的空氣中含有氮氣、氧氣等物質，屬于混合物；故選項不符合要求；
B、礦物質水中含有水、微量的礦物質等多種物質，屬于混合物；純牛奶中含有水、蛋白質等物質，屬于混合物．故選項不符合要求；
C、金剛石、氦氣中均只含有一種物質，均屬于純凈物．故選項不符合要求；
D、鋼是鐵和碳的合金，其主要成分是鐵，屬于混合物；冰水共存物冰水混合物中含有一種物質--水，是由不同種元素組成的純凈物，屬于化合物．故選項符合要求．
故選D．
點評：本題主要考查物質的分類方法，解答時要分析物質的組成和物質的元素組成，然后再根據各類物質概念的含義進行分析、判斷．
